La Missa Angeli Custodis, datata 1617, fa parte della penultima raccolta a stampa di Camillo Cortellini, noto madrigalista ma prolifico anche nel campo del sacro, con le sue dodici messe, di ottima fattura musicale. Raggruppate in tre raccolte (1609, 1617, 1626, le ultime due per doppio coro), sono storicamente significative, poiché in esse sonno contenute le prime messe concertate bolognesi.
L'interesse delle messe, e del ruolo del compositore nel passaggio fra il tardo rinascimento ed il protobarocco di area bolognese, ha ispirato il progetto della realizzazione integrale delle dodici messe, affidate a diversi ensemble su tutto il territorio italiano, sotto la direzione artistica di Pier Paolo Scattolin.